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“观天之道，执天之行，尽矣。天有五贼，见之者昌。五贼在心，施行于天，宇宙在乎手，万物生乎身。”
“天性，人也；人心，机也；立天之道以定人也。”
“天发杀机，斗转星移；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反覆；天人合发，万化定基。”
“性有巧拙，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要。可以动静。火生于木，祸发必克，奸生于国，时动必溃；知之修练，谓之圣人。”
“天生天杀，道之理也。”
“天地，万物之盗；万物，人之盗；人，万物之盗也。三盗既宜，三才既安。故曰：食其时，百骸理；动其机，万化安。人知其神而神，不知其不神之所以神。日月有数，大小有定，圣功生焉，神明出焉。其盗机也，天下莫不能见，莫不能知。君子得之固躬，小人得之轻命。”
“瞽者善听，聋者善视。绝利一源，用师十倍；三个昼夜，用师万倍。心生于物，死于物，机在目。天之无恩而恩生，迅雷烈风，莫不蠢然。”
“至乐性余，至静则廉。天之至私，用之至公。命之制在气。死者生之根，生者死之根。恩生于害，害于恩。愚人以天地文理圣，我以时物文理哲。”
“人以虞愚，我以不愚圣。人以期其圣，我以不期其圣。沉水入火，自取灭亡。自然之道静，故天地万物生。天地之道浸，故阴阳胜。阴阳相推，而变化顺矣。是故圣人知自然之道不可违，因而制之至静之道，律历所不能契。爰有奇器，是生万象，八卦甲子，神机鬼藏。阴阳相胜之术，昭昭乎尽乎象矣。”
这篇经文就是天书——《黄帝阴符经》。
相传在四千多年以前，我国黄河、长江流域一带住着许多氏族和部落。黄帝（公孙轩辕）是传说中最有名的一个部落首领。跟黄帝同时的另一个部落首领叫做炎帝。据说跟黄帝族是近亲。炎帝族渐渐衰落，而黄帝族正在兴盛起来。这时候，有一个九黎族的首领名叫蚩尤，十分强悍。传说蚩尤有八十一个兄弟，他们全是猛兽的身体，铜头铁额，吃的是沙石，凶猛无比。他们还制造刀戟弓弩各种各样的兵器，常常带领他的部落，侵掠别的部落。
一次，蚩尤侵占了炎帝的地方，炎帝起兵抵抗，但他不是蚩尤的对手，被蚩尤杀得一败涂地。炎帝没法子，逃到涿鹿请求黄帝帮助。黄帝早就想除去这个各部落的祸害，就联合各部落，准备人马，和他的四个卫士青龙，白虎，朱雀，玄武，带领着千军万马，在涿鹿的田野上和蚩尤展开一场大决战。在大战中，蚩尤的兵士虽然凶猛，也抵挡不住，纷纷败逃。
黄帝带领四大卫士和兵士乘胜追杀，忽然天昏地黑，浓雾迷漫，狂风大作，雷电交加，原来蚩尤请来了“风伯雨师”助战。使黄帝的兵士无法追赶。
黄帝没有办法，只得安营扎寨，停顿下来。就在黄帝无计可施的时候，当晚睡梦之中，九天玄女奉天帝之命下到凡间，相助黄帝。
黄帝：“九天玄女下凡间，定可帮助我安邦定国，平息战事。”
玄女：“君有何难事，请道来？”
黄帝：“何谓治国之道？”
玄女：“君无为而民自化，君好静而民自正；君无事而民自富；君无欲而民自朴。故恩主之；文武并行，文主武辅；与民生息，宽松舒畅；树立根本，凝聚民心；以文善化，循循诱导；惩恶扬善，扶弱济困；上应天理，下顺民心；行仁义，施德慧；立正法，塞邪道；修庙堂，祭祖明；四方怀德，百姓感化，上下同心，则成铜墙铁壁；忌犯众怒，勿积民怨；治本则安，得贤事成；义举天佑，强盛威行；奖励耕桑，民乐国安；以正治国，慈悲宽宏；勿大折腾，令民清静。”
黄帝：“何谓王道之弊？”
玄女：“官昏庸而贪，丧德而暴；积乱于内，引患于外；伐民纵暴，好歹倒悬；民冤不伸，恶暴不除；不树中枢，众心散乱；疏于善化，邪风盛行；浪费普张，天降饥荒…”
黄帝：“何谓天地之道？”
玄女：“天有大道，地有循轨，动而有序，存而在理；天地互依，难分难离；王者顺之，合其天成；物极必反，盛极则衰；寒热不并，各有端儿；刚柔阳阴，祸福相转；把握其度，顺其真谛；防物极、盛极、寒极、热极、刚极、柔极、阳极、阴极、福极，立而不倒，败而不败。”
黄帝：“何谓立天之道？”
玄女捧出一卷锦书，赐予黄帝，道：“此为吾的《阴符经》，子可精研细读。如能心领神会，方可明彻立天之道。”黄帝双手接住《阴符经》，展开阅览。
黄帝是聪明人，看了《阴符经》全文之后，已明白大概，决心要好好收藏，在深明全义的基础上精心实施，并欲流传后世。
黄帝又道：“尊母是天地公认的一代大战神，兵家祖师。故小子再请教用兵之道？”
玄女：“兵虽凶器，却是国之大事。善战是万物之母，善用是万物之王。国富、兵强、正用、善用则神通，则得益。若非用所用，不善用，或穷兵黩武，必招引祸患。故善养之，慎用之。用兵之道，在于避其锋芒，待机而发，或以强击弱，或以柔弱胜刚强。兵无常形，兵道多变而诈。将之明敏，随机应变，方战而胜之。得天时地利人和者胜，不得者必败；有备而无患，国富兵强、民安则国泰。选贤、任能、用谋。以德服众，以理教化。将之心强胆壮志坚善谋而胜。出师有理即得人心而威，出师无名必失人心而败。应时权变，见形施宜。洞察诸情，彼已皆知。审时度势，因敌制胜。善激勇气，众志成城。待机而动，进退自如。重修将德，表率士卒。功罪分明，赏罚公平。用兵征战，勿违农时。兵在于精而不在多，将在智勇不在貌美。兵势多变，用之宜速。以逸待劳，击敌疲乏。行柔而刚，用弱而强。观天地之象，明用兵之道。攻其敌其敌不知所守，我自守令敌不知所攻。攻心为上，善蓄精锐。”
说罢，玄女便随灵光遁去。
黄帝惊醒，发现了扶案之上的一卷天书——《阴符经》。
经书之中除了三篇正文，还记述了一套武功秘籍《阴符奇门心法》：
欲识天道极致玄，先观帝载与神功；
天干地支为经维，四面八方识进退；
九星在天布八方，门为人和为枢机；
阴阳两仪四象中，能得太极为贵尊；
天地乾坤阴阳配，五运六气辩旺衰；
九宫虚实得扶仰，三奇六仪须当位；
九星八门皆有用，天地人神五行中；
进退自然法无为，世事尽在一掌间。
次日，黄帝将《阴符奇门心法》传于四个卫士，授与兵士，并按照经书所言，驱散了风雨。一刹那之间，风止雨停，晴空万里，最后，黄帝终于把蚩尤打败了，并把九黎族蚩尤的邪魔之力——《九黎魔功》铁劵封印于‘轩辕鼎’之中。此后，黄帝受到了许多部落的拥护。但是，炎帝族和黄帝族也发生了冲突，双方在阪泉地方打了一仗，炎帝失败。从此，黄帝成了中原地区的部落联盟首领。黄帝平息战乱以后，命仓诘造字，将九天玄女所授天书《阴符经》内的各种秘术记载下来。书中记述了富可敌国的安邦定国之秘密，另外，天书中还记录了黄帝宝藏的藏宝图。
天书一代一代的传承，到了三国时代传到诸葛亮手中，辅备夺得三分天下。两晋南北朝时期、隋、唐、黄帝留下来的秘籍，在周朝被姜太公在昆仑山得到，他利用秘籍上的方术助周伐纣，使周朝有八百年的统治。战国时又传到鬼谷子--王禅老祖手中。他将秘术传给徒弟--苏秦、张仪、孙膑、庞涓，而使其徒成为当时赫赫有名的将相之才。到了汉朝，张良于黄石公处得秘籍，旺汉四百年。《阴符经》就这样在神奇的方式下传至五代，期间虽然也有得到《阴符经》者，但大都不全，其余已经流落民间。如诸葛亮得到是道术——《演道章》，郭璞、杨筠松得到的是堪舆术（阴阳风水）。在宋朝得到《阴符经》的是一代鸿儒，著作等身的旷世学士朱熹。但是无论何人所得，黄帝宝藏却从未有人找到过。
而《阴符奇门心法》被铸于‘轩辕剑’之中，以克制九黎族蚩尤遗落的‘九黎魔刀’的现世和九黎族蚩尤邪恶力量的复仇，此后‘轩辕鼎’被四象青龙，白虎，朱雀，玄武守卫，而‘轩辕剑’被轩辕黄帝保管，直至后来流失于江湖之中，《阴符奇门心法》也被后人称为《轩辕宝鉴》。
迨及元末，刘基（字伯温）得到《阴符经》，助朱元璋创立大明江山。自此之后，也由于这部《阴符经》里面记述了富可敌国之秘密，而招致杀身之祸。本书记述的就是由于这部天书——《阴符经》以及《轩辕宝鉴》秘籍而引起的的元末到明朝初年朝堂之上的翻云覆雨与江湖儿女的恩怨情仇。